این مستند روایتی از اتفاقات و وقایع درباره لحظه ورود امام خمینی (ره) به فرودگاه مهرآباد و مسیر فرودگاه تا بهشت زهرا (س) در روز 12 بهمن 1357 از زبان محسن رفیق دوست، داوود روزبهانی و محمدرضا طالقانی است. «سه ساعت و بیست دقیقه» به تهیه کنندگی مرتضی مشیری خواه و کارگردانی مرتضی مشیری خواه و محمد اخوان ۱۲ بهمن از شبکه یک روی آنتن میرود.